Ulinzi wa mazingira wa Grvnes umebuni seti ya mfumo wa "grvnes" wa kutofautisha SCR kwa ajili ya matibabu ya oksidi za nitrojeni katika injini ya mwako wa ndani baada ya miaka mingi ya utafiti wa kina.Baada ya kubuni maalum, mfumo bado unaweza kutambua uendeshaji wa juu wa ufanisi chini ya hali ya joto la kutolea nje isiyo imara na ubora wa gesi;Sehemu muhimu zinaweza kuhimili uchafu wa kawaida katika gesi ya taka na kuhakikisha uendeshaji thabiti wa muda mrefu wa mfumo.
